Posláním sociální služby je nabídnout lidem s tělesným a mentálním postižením akceptující a bezpečný prostor pro prožívání důstojného a plnoprávného života a rozvíjení schopností a dovedností bez přerušení kontaktu s jejich přirozeným sociálním prostředím (rodinou). Denní stacionáře poskytují službu s ohledem na individuální potřeby uživatele a s respektem k jeho rozhodnutím o svém životě a o průběhu poskytování sociální služby. Služba umožňuje uživatelům rozvoj soběstačnosti a základních dovedností pro zvládání péče o vlastní osobu. Dále jsou uživatelé podporováni zejména ve výběru činností, které je zajímají a naplňují. Uživatelům je v rozvíjení těchto činnosti, dle jejich volby a individuálních schopností, poskytnuta přiměřená podpora. Podpora vychází z „Přístupu zaměřeného na člověka“. Je tedy poskytována profesionálně, důsledně, avšak s respektem, lidským rozměrem a empatií. Dále pracovníci pracují s technikami „Plánování zaměřené na člověka“, skrze které pomáhají vytvořit kolem uživatele „Kruh podpory“ (rodiče, pracovníci, přátelé). Tito lidé jsou důležitou součástí změny, podpory, řešení a rozhodování. Pokud je to vhodné, je přirozenou součástí poskytování sociální služby také tzv. „návazná podpora“ uživatele, která ho s ohledem na jeho individuální potřeby, možnosti a přání motivuje a podporuje ve využívání sociálních služeb, aktivit a dalších příležitostí zvyšujících míru sociální a pracovní integrace mimo působnost nebo v rámci komplexu poskytovaných služeb a aktivit centra ARPIDA.