Terénní odlehčovací služba má za cíl umožnit lidem, kteří mají sníženou soběstačnost a sebeobsluhu způsobené nemocí či věkem, aby mohli za podpory a pomoci rodinných příslušníků a blízkých osob, zůstat ve svém přirozeném sociálním prostředí.
Má umožnit pečujícím, aby si mohli odpočinout od péče a tím dostali podporu, která jim umožní co nejdéle péči svým blízkým poskytovat. Má současně za cíl zabránit sociální izolaci uživatelů služby i pečujících.